Steuerungselektronik Technik − kurz und bündig
Motorart − Bürstenlose Motoren −Bürstenbehaftete Motoren Regelgrössen − Strom, Drehmoment − Drehzahl − Position Feedback − Inkrementalencoder
− Absolutencoder − Hall-Sensoren Kommunikation − Analoge und digitale Ein- und Ausgänge − B ussysteme (CANopen, EtherCAT, RS232, USB …)
Motor-Controller (Slave) EPOS – Strom-, Drehzahl- und/oder Positionsregler (Slave) mit CANopen- oder EtherCAT-Kommunikation. – Positionieren mit Bewegungsprofil, Homing – Cyclic Synchronous Betriebsmodi (CST, CSV, CSP) ESCON – Strom- und/oder Drehzahlregler (Slave) mit I/O-Kommunikation. – ESCON2 zusätzlich mit CANopen
Kommunikation Digitale und analoge I/O
CANopen Für zeitkritische Kommunikation bis 6 Befehle pro ms. Geeignet für viele Anwen- dungen mit nicht allzu hohen Anforderun- gen bezüglich Geschwindigkeit und Anzahl Slaves oder Achsen. EtherCAT Für höchste Performance bei sehr schnellem Datenaustausch zwischen vielen Slaves auch über weite Distanzen.
Für einfache Befehle wie analoge Sollwert- vorgabe Freischalten Stopp Drehrichtungs- umkehr. RS232 und USB Für zeitunkritische Kommunikation zwi- schen Master und Slaves. Typisch bis meh- rere 10ms pro Befehl und nicht in Echtzeit.
Motor-Controller Schematisch
Pfad- Generator
Drehzahl- Rampe
Strom-Sollwert
Drehzahl/Position Regelung
Strom- regelung
Treiber, Endstufe
Sollwert
4Q
aktueller Strom
aktueller Wert
Feedback
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