Steuerungselektronik Technik − kurz und bündig
Steuerungen Das Steuerungselektronik Programm beinhaltet Servoverstärker zur Ansteuerung der dynamischen maxon DC- und BLDC- Motoren. Besondere Merkmale: – Hoher Wirkungsgrad – Hohe PWM-Taktfrequenz (>50kHz) – Eingebaute Zusatzinduktivitäten für den Betrieb mit niederinduktiven Motoren Die MACS-Mehrachs-Motion-Controller sind programmierbare Masterkontroller für anspruchsvolle Antriebssysteme. Besondere Merkmale: – hochdynamische Synchronisation von Mehrachsantrieben – Kurveninterpolation – Extensive Funktionen zur Program mierung von Mehrachsanwendungen Mastersystem Im übergeordneten Master läuft das Anwendungsprogramm, das alle unterge- ordneten Elemente (Slaves) koordiniert. Die Prozessablaufsteuerung schickt über ein geeignetes Kommunikationssystem Befehle an die Motor-Kontroller und an wei- tere Slave-Module im System. Typisch liest dabei der Master die Parameter der Slave- Module (z.B. die aktuelle Position oder den Zustand eines Eingangs) und generiert dar- aus neue Befehle (z.B. eine neue Zielposi- tion oder das Setzen eines Ausgangs). – Mögliche Mastersysteme – MasterMACS – MiniMACS6-AMP – MicroMACS6 – SPS – Mikrokontroller – PC
Programm – DEC-Module: 1-Q-Drehzahlregler für EC-Motoren – Escon: 4-Q Drehzahl- und Stromregler für DC- und EC-Motoren – EPOS: Positionsregler für Motoren – MicroMACS6, MiniMACS6, MasterMACS: Programmierbare Mehrachsmaster
Mehrachs-Motion-Controller MACS (Multi-Axis Control System) sind frei programmierbare Master-Controller, die es erlauben, auf einfache Weise koordinierte Bewegungen von mehreren Achsen zu synchronisieren. Hierzu werden mächtige Befehle zur Verfügung gestellt, die unter anderem folgende Aufgaben auf einfache Weise bewältigen: – SPS − Funktionalität als Ablaufprogramm (zyklische Abarbeitung) oder als parallel arbeitende Statemachines – Koordinierte zeit- oder wegsynchrone Mehrachs-Positionierungen – Synchrones Ausführen von CAM- Profilen (Kurvenscheiben) auf mehreren Achsen – Steuerung frei definierbarer Bahnkurven mit verschiedenen Kinematiken (X-Y-Tische, 3-D-Plotter, Scara Roboter, Delta Roboter…) – Master-Slave-Synchronisation von mehreren Achsen mit Marker- Abgleich
Master-Slave-Architektur
Master, z.B. MicroMACS Anwendungsprogramm
USB
Slave z.B. EPOS4
Slave
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