Sensoren Technik − kurz und bündig
1 Abschlussdeckel 2 Elektrische Anschlüsse Motor und Encoder
3 Leiterplatte 4 MR-Sensor 5 Polrad 6 Encoder-Gehäuse 7 Teilscheibe 8 Encoder-Gabel 9 Flansch 10 Massverkörperung 11 Sensor mit Gehäuse
Magnetische Encoder Bei den magnetischen Encodern sitzt ein kleiner Permanentmagnet auf der rotieren- den Motorwelle. Sensoren im Stator erfas- sen die Änderungen des Magnetflusses. Die Signale werden im Encoder ausge- wertet und als Impulse bzw. Absolutsignal an die Steuerung übertragen. Magneti- sche Encoder bauen oft sehr klein und sind wenig empfindlich gegenüber Verschmut- zung. EMT (absolut) – Multi-Turn-Absolutencoder – Auflösung: 16 bit Multi-turn, bis 17 bit Single-turn – Biss-C- oder SSI-Schnittstelle – Dank Wiegand-Draht-Technik keine Batterie nötig Optische Encoder Bei den optischen Encodern sendet eine LED Licht durch eine fein gerasterte Impulsscheibe (HEDL) oder auf einen geras- terten Reflektor (RIO), welche auf der Motor- welle befestigt sind. Der Empfänger wandelt die Hell-Dunkel-Signale in entsprechende elektrische Ströme um, die in der dazuge- hörigen Elektronik verstärkt und zu Impulsen aufbereitet werden. Optische Encoder wei- sen meist eine hohe Auflösung und Genau- igkeit auf.
IMR-Encoder (inkrementell) – Magnetoresistiver Sensor mit/ohne Interpolator – Diverse Impulszahlen verfügbar (bis 1024 Impulse) – Mit/ohne Indexkanal und/oder Line Driver – Magnetoresistiver Sensor – Bis 1024 Impulse – Mit/ohne Indexkanal und/oder Line Driver
EASY-, TSX- und MAG-Encoder – Integrierte Schaltung basierend auf Hallsensoren und Interpolator – EASY Inkrementell: Werkseitig programmierbare Impulszahl 1 bis 1024 mit Indexkanal und Line Driver – TSX inkrementeller Encoder zur peripheren Montage: wird auf spezifischen Rotor und Stator programmiert; 2 Kanäle plus Kommutierungssignale – EASY Absolut: Single-turn mit 4096 Zuständen (12 bit) und Biss-C oder SSI Interface – MAG Inkrementell: Diverse Impuls- zahlen (bis 256) verfügbar, für Batteriebetrieb empfohlen
GAMA-Encoder (inkrementell) – Digitale Hall-Sensoren ohne Interpolation
– Line Driver nicht möglich – 16 Impulse pro Umdrehung – Zu beachten: Für den Betrieb mit maxon Steuerungen sind mindestens 16 Impulse pro Umdrehung nötig.
Induktiver Encoder Beim induktiven MILE-Encoder wird ein hochfrequentes Wechselfeld transforma- torisch übertragen und dabei mittels einer strukturierten Kupferscheibe winkelabhän- – Sehr robust gegen magnetische und elektrische Felder sowie gegen Verschmutzung – Hohe Drehzahlen möglich – Hohe Genauigkeit – Line Driver vorhanden (z.T. nach RS422) gig moduliert. Eigenschaften
RIO-Encoder – Reflektiver interpolierter optischer Encoder – Sehr hohe Auflösung (typisch 4096 bis 16 384 Impulse), werkseitig programmierbar – Mit Indexkanal und Line Driver RS422 – Sehr kleiner Bauraum Anbauencoder HEDL – Transmissive optische Encoder – Mit Line Driver RS422 – Verhältnismässig grosse Bauform
maxon 85
© 2026 maxon. Alle Rechte vorbehalten.
Made with FlippingBook Publishing Software