Sensoren Technik − kurz und bündig
1 Abschlussdeckel 2 Elektrische Anschlüsse Motor und Encoder
3 Leiterplatte 4 MR-Sensor 5 Polrad 6 Encoder-Gehäuse 7 Teilscheibe 8 Encoder-Gabel 9 Flansch 10 Massverkörperung 11 Sensor mit Gehäuse
Magnetische Encoder Bei den magnetischen Encodern sitzt ein kleiner Permanentmagnet auf der rotierenden Motorwelle. Sensoren im Stator erfassen die Änderungen des Magnetflusses. Die Signale werden im Encoder ausgewertet und als Impulse bzw. Absolutsignal an die Steuerung übertra- gen. Magnetische Encoder bauen oft sehr klein und sind wenig empfindlich gegen- über Verschmutzung. EMT (absolut) – Multi-Turn-Absolutencoder – Auflösung: 16 bit Multi-turn, bis 17 bit Single-turn – Biss-C- oder SSI-Schnittstelle – Dank Wiegand-Draht-Technik keine Batterie nötig Optische Encoder Bei den optischen Encodern sendet eine LED Licht durch eine fein gerasterte Impulsscheibe (HEDL) oder auf einen gerasterten Reflektor (RIO), welche auf der Motorwelle befestigt sind. Der Empfän- ger wandelt die Hell-Dunkel-Signale in ent- sprechende elektrische Ströme um, die in der dazugehörigen Elektronik verstärkt und zu Impulsen aufbereitet werden. Optische Encoder weisen meist eine hohe Auflösung und Genauigkeit auf.
IMR-Encoder (inkrementell) – Magnetoresistiver Sensor mit/ohne Interpolator – Diverse Impulszahlen verfügbar (bis 1024 Impulse) – Mit/ohne Indexkanal und/oder Line Driver – Magnetoresistiver Sensor – Bis 1024 Impulse – Mit/ohne Indexkanal und/oder Line Driver
EASY-, TSX- und MAG-Encoder – Integrierte Schaltung basierend auf Hallsensoren und Interpolator – EASY Inkrementell: Werkseitig programmierbare Impulszahl 1 bis 1024 mit Indexkanal und Line Driver – TSX inkrementeller Encoder zur peripheren Montage: wird auf spezifischen Rotor und Stator programmiert; 2 Kanäle plus Kommutierungssignale – EASY Absolut: Single-turn mit 4096 Zuständen (12 bit) und Biss-C oder SSI Interface – MAG Inkrementell: Diverse Impuls- zahlen (bis 256) verfügbar, für Batteriebetrieb empfohlen
GAMA-Encoder (inkrementell) – Digitale Hall-Sensoren ohne Interpolation
– Line Driver nicht möglich – 16 Impulse pro Umdrehung – Zu beachten: Für den Betrieb mit maxon Steuerungen sind mindestens 16 Impulse pro Umdrehung nötig.
Induktiver Encoder Beim induktiven MILE-Encoder wird ein hochfrequentes Wechselfeld transforma- torisch übertragen und dabei mittels einer strukturierten Kupferscheibe winkelabhän- – Sehr robust gegen magnetische und elektrische Felder sowie gegen Verschmutzung – Hohe Drehzahlen möglich – Hohe Genauigkeit – Line Driver vorhanden (z.T. nach RS422) gig moduliert. Eigenschaften
RIO-Encoder – Reflektiver interpolierter optischer Encoder – Sehr hohe Auflösung (typisch 4096 bis 16 384 Impulse), werkseitig programmierbar – Mit Indexkanal und Line Driver RS422 – Sehr kleiner Bauraum Anbauencoder HEDL – Transmissive optische Encoder – Mit Line Driver RS422 – Verhältnismässig grosse Bauform
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