PRAXIS
der Stepper auch genau so läuft, wie man es von ihm erwartet. •Der Stepper ist in der Nullposition. Durch ein langes Drücken auf den Fahr- knopf wird der Software signalisiert, dass die Nullposition erreicht ist. Der Stepper läuft nun an die Umschaltposition. Zwi- schen diesen beiden Positionen läuft der Stepper beim Umschalten des Signals hin und her. Nun sind wir zunächst mit dem Aufspielen der Software auf den ESP und dem Einmes- sen des Steppermotors fertig und können das Signal mit den übrigen 3D-Teilen zu- sammenbauen, so wie es auf dem ersten Bild zu sehen ist. INTEGRATION IN DIE CANGURU-LANDSCHAFT Nachdem wir die Spannungsversorgung von 5 Volt an den Decoder angeschlossen haben, starten wir nun den CANguru-Server auf dem PC. Nach einem Klick auf den Con- nect-Button meldet sich die Signalsteuerung am Server an. Anschließend können wir ge- nauso wie bisher auch das PC-Steuerungs- programm WinDigiPet starten und das Sig- Die Prinzipskizze zum Einmessen des Steppermotors ist bereits von den Weichen- antrieben bekannt, denn der Vorgang ist nahezu identisch. Die 3D-Druckteile des Gehäuses müssen mit einer Stützstruktur gedruckt werden, damit der Druck gelingt.
Hier ist das Umlenkgehäuse fertig zwischen Umlenkhebel am Mast und dem Stepper- Motor montiert.
gang der Steppermotor bis zur Umschalt- position. Die Entfernung vom Nullpunkt bis zur Umschaltposition ist zunächst in der Software vorgegeben, kann aber über die Software im Dialog geändert werden. Von der Umschaltposition fährt der Steppermo- tor beim erneuten Umschalten des Signals zurück zur Nullposition. Es ist zu beachten, dass im Gegensatz zur Weichensteuerung der Nullpunkt nicht am entfernten Ende des Steppermotors liegt, sondern direkt ne- ben dem Motor. Insofern verändert sich das Verhalten etwas. Wie geht man nun vor? In der Regel steht die Stepperzunge nach dem Einbau irgend- wo zwischen den beiden Extrempositionen (Fall 1) oder sie befindet sich bereits in der Nullposition (Fall 2). Die Aufgabe besteht nun darin, diese Zunge (erneut) in die Null- position zu fahren. Dies geschieht mithilfe des Fahrknopfes. Dabei gilt es das folgende Prozedere einzuhalten. •Mit dem ersten Knopfdruck wird die Richtung festgelegt, in die der Stepper an- schließend läuft. Im Fall 1 ist dies ein zweifaches, im Fall 2 ein einfaches Drü- cken des Fahrknopfes. Der Motor bewegt sich momentan noch nicht. • Mit dem nun folgenden Drücken läuft der Stepper in die zuvor eingestellte Rich- tung. • Erreicht die Stepperzunge im Fall 1 nun die Nullposition, wird der Lauf durch ein einfaches kurzes Drücken beendet. Im Fall 2 wird der Lauf auch mit Einfachdrü- cken gestoppt, sobald die Stepperzunge etwa die Mitte zwischen den Extremposi- tionen erreicht hat. Ab jetzt wird aus dem Fall 2 ein Fall 1 und man beginnt erneut mit dem ersten Schritt. Man könnte sich diesen Lauf sicherlich auch sparen. Aller- dings ist es sicherer, wenn man weiß, dass Die beiden LEDs geben Rückmeldungen zum Betriebszustand. Mit dem Taster „Fahr- knopf“ wird eingemessen.
MIT SOFTWARE KOMMT LEBEN IN DEN ANTRIEB Bevor das Aufspielen der Software möglich ist, müssen Sie diese natürlich zunächst he- runterladen. Das für die Weichensteuerung entwickelte Installationsprogramm wurde zwischenzeitlich so erweitert, dass Sie es auch für die Signalsteuerung nutzen kön- nen. Um davon Gebrauch zu machen, müs- sen neben dem Programm selbst auch die zu installierenden Softwareanteile in einer festgelegten Struktur auf Ihrem PC bereit- gestellt werden. Das ist gar nicht so kompli- ziert wie es sich im ersten Moment anhört. Denn wenn Sie die Software von der CAN- guru-System Github-Seite herunterladen und auf Ihrem Rechner entfalten, ist die be- nötigte Struktur bereits vorhanden. Für die nun weiteren notwendigen Schritte halten Sie sich bitte genau an die Vorgehensweise, die im Weichenartikel beschrieben wurde. Auch der Link bzw. der QR-Code können dafür weiterverwendet werden. DAS EINMESSEN Nun gehe ich davon aus, dass Sie diese Schritte erfolgreich bewältigt und die Sig- nalsteuerung mit Software versorgt haben. Ein Hinweis, dass Sie dieses Prozedere er- folgreich hinbekommen haben, ist die blaue LED. Wenn diese leuchtet, sieht das schon mal gut aus. Genau wie die Weichensteue- rung muss auch die Signalsteuerung nun eingemessen werden. Dieser Schritt hat zum Ziel, die Zunge des Steppermotors in die Nullposition zu fahren. Beim zusammengebauten Signal entspricht das dem Haltbegriff Hp 0. Diese Position wird in der Steuerung gespeichert. Von hier aus fährt dann beim Umschaltvor-
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