Motion Control: Von Kraft zu präziser Bewegung

EXPERTISE

Was passiert, wenn ein Transportroboter von A nach B fährt? Kein autonomes Transportfahrzeug gleicht dem anderen. Was nach aussen wie eine einfache Fahrt aussieht, ist in Wahrheit ein komplexes Zusammenspiel aus Software, Elektronik und Mechanik. Ein Blick hinter die Kulissen.

Text Fabian Vogel

Safety Scanner

Motion Controller

Verkabelung

5

4

3

2

Safety Scanner

1

maxon Wheel Drive 1 Rad 2 Getriebe oder Direktantrieb 3 Motor 4 Servoregler (Safety) 5 Bremse

46

maxon insights # 1

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