FUNCTIONAL SAFETY
Für Sicherheit, die sich mitbewegt Moderne Motion-Control-Systeme übernehmen immer anspruchsvollere Bewegungsaufgaben. Mit jeder zusätzlichen Achse steigen die Anforderungen an Dynamik und Präzision sowie an die funktionale Sicherheit.
Ob fahrerlose Transportsysteme, Cobots oder hu- manoide Roboter – überall dort, wo Maschinen mit Menschen oder anderen Maschinen zusammen- arbeiten, muss sichergestellt sein, dass Bewegun- gen auch im Fehlerfall beherrschbar bleiben. Die Anforderungen unterscheiden sich jedoch je nach Anwendung. Für viele industrielle Systeme reichen grundlegende Sicherheitsfunktionen wie Safe Torque Off (STO) oder Safe Brake Control (SBC) aus. Sie sorgen dafür, dass ein Antrieb im Fehlerfall sicher abgeschaltet oder eine Bremse kontrolliert angesteuert wird. Mit zunehmender Autonomie und Dynamik stei- gen jedoch auch die Anforderungen an die Motion Control. Moderne Robotersysteme müssen Bewe- gungen nicht nur sicher stoppen, sondern teilweise auch während des Betriebs sicher überwachen. Da- für kommen sogenannte Safe-Motion-Funktionen zum Einsatz, etwa Safe Limited Speed (SLS) oder Safe Operating Stop (SOS). Die sichere Kommuni- kation erfolgt dabei häufig über Fail Safe over EtherCAT (FSoE). «Von humanoiden über vierbeinige Roboter bis hin zu mobilen Manipulatoren kündigen diese Sys- teme bedeutende gesellschaftliche und industrielle Fortschritte an», sagt maxon Robotikexperte Mario Mauerer. Gleichzeitig wachsen Sensorik, Rechen- leistung und Antrieb immer stärker zusammen – und damit entwickeln sich auch die Anforderungen an die funktionale Sicherheit kontinuierlich weiter. Die beiden Beispiele rechts zeigen, wie maxon Kunden entlang dieses Spektrums unterstützt – von Basic Functional Safety bis zu modernen Safe-Mo- tion-Lösungen.
IDX 70 M Safe Basic Functional Safety
Kompakte integrierte Antriebseinheit für mobile Robotik, Intralogistik und industrielle Automatisierung.
Safety — Safe Torque Off (STO) — Safe Brake Control (SBC) Technische Highlights — Bis 9.4 Nm Spitzenmoment — Bis 960 W Leistung — Schutzart IP65
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