Glossar
Basic Functional Safety deckt grundlegende Sicherheitsfunktionen wie STO und SBC ab. STO Safe Torque Off Schaltet das Drehmoment des Antriebs sicher ab. SBC Safe Brake Control Steuert die Haltebremse sicher an. Advanced Functional Safety erweitert diese um sichere Bewegungsfunktionen (Safe Motion) und bildet die Grundlage für Robotik der nächsten Generation.
High Efficiency Joint HEJ 90 Advanced Functional Safety
SLS Safe Limited Speed
Überwacht eine definierte Höchstgeschwindigkeit. SDI Safe Direction Überwacht die zulässige Bewegungsrichtung. SSM Safe Speed Monitor Überwacht die tatsächliche Geschwindigkeit kontinuierlich. SOS Safe Operating Stop Hält die Achse sicher in Position, ohne den Regler abzuschalten. FSoE Fail Safe over EtherCAT Sichere Safety-Kommuni kation über das EtherCAT-Netzwerk.
Integrierter Gelenkantrieb für moderne Robotik und hochdynamische Mehrachssysteme.
Safety — Safe Motion — FSoE (Fail Safe over EtherCAT) — Roadmap für zukünftige Safety-Funktionen
Technische Highlights — 140 Nm Spitzenmoment — 75 Nm Dauermoment — 2 kg Gewicht
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Motion Control
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