A-max 22 ∅ 22 mm, Graphitbürsten, 6 Watt
M 1:1
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Artikelnummern
mit Terminals mit Kabel
110156 110158 110159 110160 110161 110162 110163 110164 110165 110166 110167 110168 139848 353023 353024 231171 353025 353026 231174 353027 353028 353029 316659 353603
Motordaten
Werte bei Nennspannung 1 Nennspannung 2 Leerlaufdrehzahl 3 Leerlaufstrom 4 Nenndrehzahl
6 9121215182424364848 9240 9690 8500 10200 9170 10000 9770 10500 8480 9630 9110 8210 83.1 57.9 49.6 45.8 40.5 36 29 23.7 18.4 14.2 9.99 8.84 6240 6530 5350 7060 6000 6890 6600 7380 5270 6420 5840 4940 5.91 6.88 7.04 6.96 6.95 6.93 6.92 6.9 6.97 6.86 6.75 6.86 1.08 0.859 0.77 0.681 0.613 0.534 0.432 0.347 0.283 0.21 0.147 0.135 19.4 22.1 19.8 23.7 20.9 22.9 22 23.7 18.9 21.1 19.2 17.6 3.29 2.59 2.04 2.17 1.72 1.65 1.29 1.12 0.721 0.606 0.393 0.325 67 70 69 72 70 72 72 73 70 72 71 70 1.82 3.48 4.42 5.53 6.96 9.09 14 21.5 33.3 59.4 122 148 0.106 0.223 0.288 0.363 0.445 0.585 0.891 1.37 2.1 3.69 7.3 8.97 5.9 8.55 9.73 10.9 12.1 13.9 17.1 21.2 26.2 34.8 48.9 54.3 1620 1120 981 875 790 689 558 450 364 274 195 176 500 454 446 444 455 452 457 456 461 468 487 479 21.3 20.5 20.4 20.2 20.3 20.2 20.1 20.1 20.1 20.1 20.2 20.1 4.07 4.32 4.37 4.36 4.26 4.27 4.2 4.2 4.16 4.09 3.97 4.01 9
V
min-1 mA min-1 mNm mNm A
5 Nennmoment 7 Anhaltemoment 8 Anlaufstrom
6 Nennstrom (max. Dauerbelastungsstrom)
A %
9 Max. Wirkungsgrad Kenndaten 10 Anschlusswiderstand 11 Anschlussinduktivität 12 Drehmomentkonstante 13 Drehzahlkonstante 14 Kennliniensteigung 16 Rotorträgheitsmoment 15 Mechanische Anlaufzeitkonstante
Ω
mH
mNm/A min-1/V min-1/mNm
ms gcm2
Spezifikationen
Betriebsbereiche
Legende
18 Therm. Widerstand Wicklung-Gehäuse 19 Therm. Zeitkonstante der Wicklung 20 Therm. Zeitkonstante des Motors 21 Umgebungstemperatur 22 Max. Wicklungstemperatur Mechanische Daten (Sinterlager) 23 Grenzdrehzahl Thermische Daten 17 Therm. Widerstand Gehäuse-Luft
n [min-1]
Dauerbetriebsbereich Unter Berücksichtigung der angegebenen thermischen Widerstände (Ziffer 17 und 18) und einer Umgebungstemperatur von 25°C wird bei dauernder Belastung die maximal zulässige Rotortemperatur erreicht = thermische Grenze. Kurzzeitbetrieb Der Motor darf kurzzeitig und wiederkehrend überlastet werden. Typenleistung
20 K/W 6.0 K/W 10.2 s 313 s
6.0 W
10000 2000 4000 6000 8000
110160
-30…+85°C +125°C
0.05 - 0.15 mm 0.012 mm 9800 min-1
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Mechanische Daten (Kugellager) 23 Grenzdrehzahl
1 N 80 N 440 N 2.8 N
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0
M [mNm] I [A]
Baukastensystem
Details auf Katalogseite 46
0.05 - 0.15 mm 0.025 mm 9800 min-1
Sensor 502_ENX 13 GAMA 533_Encoder MR 32 CPT
Gear 429_GP 22 B 430_GP 22 A 432_GP 22 C 436_GS 24 A 476_GP 22 S 477_GP 22 S
Motor Control 550_ESCON Module 24/2 550_ESCON 36/2 DC 551_ESCON Module 50/5 553_ESCON 50/5 561_EPOS4 Micro 24/5
24 Axialspiel 25 Radialspiel
26 Max. axiale Belastung (dynamisch) 27 Max. axiale Aufpresskraft (statisch) (statisch, Welle abgestützt) 28 Max. radiale Belastung, 5 mm ab Flansch Weitere Spezifikationen 29 Polpaarzahl 30 Anzahl Kollektorsegmente 31 Motorgewicht Motordaten gemäss Tabelle sind Nenndaten. Erläuterungen zu den Ziffern Seite 92. Option Kugellager anstelle Sinterlager
3.3 N 45 N 240 N 12.3 N
562_EPOS4 Module 24/1.5 562_EPOS4 Module 50/5 563_EPOS4 Compact 24/5 3-axes 564_EPOS4 Compact 24/1.5 565_EPOS4 Compact 50/5
1 9
54 g
180 maxon DC motor
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