Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 90)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 ) Wellendurchmesser (mm)
Artikelnummern
110511
110513
110515
110517
Typ
500 100 3
500 100 3
500 100 3
500 100 3
12 000
12 000
12 000
12 000
3
4
6
8
Gesamtlänge
Gesamtlänge
Baukastensystem + Motor
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
RE 25 RE 25 RE 25 RE 25 RE 25
156/158
75.3
156/158 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 425 156/158 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 426-429 156/158 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 435
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
156/158 GP 32 S
474-482 425/426
RE 25, 20 W 157
63.8
RE 25, 20 W 157 GP 26/GP 32 RE 25, 20 W 157 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 427/429 RE 25, 20 W 157 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 435 RE 25, 20 W 157 GP 32 S RE 25, 20 W 157 GP 22, 0.5 Nm 419 474-482 RE 25, 20 W 157
AB 28 587
94.3
RE 25, 20 W 157 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 425 AB 28 587 RE 25, 20 W 157 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 426 AB 28 587 RE 25, 20 W 157 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 427/429 AB 28 587 RE 25, 20 W 157 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 435 AB 28 587 RE 25, 20 W 158 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 425 AB 28 587 RE 25, 20 W 158 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 426-429 AB 28 587 RE 25, 20 W 158 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 435 AB 28 587 RE 25, 20 W 157 GP 32 S RE 25, 20 W 158 474-482 AB 28 587 AB 28 587
105.8
RE 25, 20 W 158 GP 32 S RE 30, 15 W 159
474-482 AB 28 587
88.8
RE 30, 15 W 159 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 427 RE 30, 60 W 160 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 426-431 RE 30, 60 W 160 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 435 RE 30, 60 W 160
RE 30, 60 W 160 GP 32 S RE 35, 90 W 161
474-482
91.7
RE 35, 90 W 161 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 426-432 RE 35, 90 W 161 GP 42, 3.0 - 15 Nm 439
• • •
RE 35, 90 W 161 GP 32 S RE 35, 90 W 161
474-482
AB 28 587
124.3
RE 35, 90 W 161 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 426-432 AB 28 587 RE 35, 90 W 161 GP 42, 3.0 - 15 Nm 439 AB 28 587
• • •
RE 35, 90 W 161 GP 32 S
474-482 AB 28 587
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal Phasenverschiebung Φ
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ±10% 55 mA 90°e ±45°e
Encoder Bezeichnung
Pin-Nr. von 3409.506
Kanal A Kanal B Kanal I
Pin 3 Pin 5 Pin 2
TTL kompatibel
Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1
Kanal B Kanal A Kanal I V CC GND
1 2 3 4 5
TTL
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C)
180 ns 40 ns 90°e
R pull-up 3.3 k
Indexpulsbreite (Nenn) Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe Max. Winkelbeschleunigung
-40…+100 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2
V CC 5VDC
Pin 4 Pin 1
Strom pro Kanal min. -1 mA, max. 5 mA Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
GND
Umgebungstemperatur J U = 25 °C
maxon sensor 535
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