Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 ) Wellendurchmesser (mm)
Artikelnummern
110511
110513
110515
110517
Typ
500 100 3
500 100 3
500 100 3
500 100 3
12 000
12 000
12 000
12 000
3
4
6
8
RE 25, 20 W 155 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
63.8
RE 25, 20 W 155 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439 RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450
• • • • • • • • • • •
RE 25, 20 W 155 GP 32 S RE 25, 20 W 155
478-486
AB 28 585
94.3
RE 25, 20 W 155 GP 22, 0.5 Nm 431
RE 25, 20 W 155 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 AB 28 585 RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439 AB 28 585 RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 AB 28 585 RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 28 585
RE 25, 20 W 155 GP 32 S RE 50, 200 W 162
478-486 AB 28 585
128.7
RE 50, 200 W 162 GP 52, 4 - 30 Nm 457 RE 50, 200 W 162 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 RE 65, 250 W 163 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 RE 65, 250 W 163
• •
157.3
•
A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 32 A-max 32 A-max 32 A-max 32
181-184
63.5
181-184 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 181-184 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 438 181-184 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 439 181-184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 441/443 181-184 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451
• • • • • •
181-184 GP 32 S
478-486
186
82.3
186 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-445 186 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451
• • • • •
186 GP 32 S
478-486
EC 32, 80 W 267
78.4
EC 32, 80 W 267 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 EC 32, 80 W 267 GP 32 S EC 40, 170 W 268 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 478-486 EC 40, 170 W 268 EC 40, 170 W 268 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457
103.4
• •
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal Phasenverschiebung Φ
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 55 mA 90°e ± 45°e
Encoder Bezeichnung
Pin Nr. von 3409.506
Kanal A Kanal B Kanal I
Pin 3 Pin 5 Pin 2
TTL kompatibel
Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1
Kanal B Kanal A Kanal I V CC GND
1 2 3 4 5
TTL
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C)
180 ns 40 ns 90°e
R pull-up 3.3 k
Indexpulsbreite
Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe
-40…+100 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2
V CC 5VDC
Pin 4 Pin 1
Max. Winkelbeschleunigung Strom pro Kanal
min. -1 mA, max. 5 mA
GND
Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
Umgebungstemperatur J U = 25 °C
536 maxon sensor
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