Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 ) Wellendurchmesser (mm)
Artikelnummern
110511
110513
110515
110517
Typ
500 100 3
500 100 3
500 100 3
500 100 3
12 000
12 000
12 000
12 000
3
4
6
8
Gesamtlänge
Gesamtlänge
Baukastensystem + Motor
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
RE 25 RE 25 RE 25 RE 25 RE 25
154/156
75.3
154/156 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 154/156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-443 154/156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450
• • • • • • • •
154/156 GP 32 S
478-486
RE 25, 20 W 156
AB 28 585
105.8
RE 25, 20 W 156 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 AB 28 585 RE 25, 20 W 156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-443 AB 28 585 RE 25, 20 W 156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 28 585
RE 25, 20 W 156 GP 32 S RE 30, 15 W 157
478-486 AB 28 585
88.8 88.8 •
RE 30, 15 W 157 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 440 RE 30, 60 W 158 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 RE 30, 60 W 158 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 RE 30, 60 W 158
• • •
RE 30, 60 W 158 GP 32 S RE 35, 90 W 159
478-486
91.7
RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-447 RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452
• • •
RE 35, 90 W 159 GP 32 S RE 35, 90 W 159
478-486
AB 28 585
124.3
RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-447 AB 28 585 RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 AB 28 585
• • •
RE 35, 90 W 159 GP 32 S RE 40, 25 W 160 RE 40, 150 W 161
478-486 AB 28 585
91.7
• • •
RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457
RE 40, 150 W 161
AB 28 585
124.3
RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15 Nm 452 AB 28 585 RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30 Nm 457 AB 28 585
• •
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal Phasenverschiebung Φ
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 55 mA 90°e ± 45°e
Encoder Bezeichnung
Pin-Nr. von 3409.506
Kanal A Kanal B Kanal I
Pin 3 Pin 5 Pin 2
TTL kompatibel
Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin 2 Pin 1
Kanal B Kanal A Kanal I V CC GND
1 2 3 4 5
TTL
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C)
180 ns 40 ns 90°e
R pull-up 3.3 k
Indexpulsbreite (Nenn) Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe Max. Winkelbeschleunigung
-40…+100 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2
V CC 5VDC
Pin 4 Pin 1
Strom pro Kanal min. -1 mA, max. 5 mA Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
GND
Umgebungstemperatur J U = 25 °C
maxon sensor 535
© 2024 maxon. Alle Rechte vorbehalten. Ausgabe April. Änderungen vorbehalten.
Made with FlippingBook Publishing Software