Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 ) Wellendurchmesser (mm)
Artikelnummern
110516
110518
110512
110514
Typ
500 100 3
500 100 3
500 100 3
500 100 3
12 000
12 000
12 000
12 000
3
4
6
8
Baukastensystem + Motor
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
RE 25 RE 25 RE 25 RE 25 RE 25
154/156
75.3
154/156 GP 26/GP 32 154/156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 154/156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 437/439
• • • • • • • • • • • • • • • • •
154/156 GP 32 S
478-486
RE 25, 20 W 155
63.8
RE 25, 20 W 155 GP 22, 0.5 Nm 431 RE 25, 20 W 155 GP 26/GP 32 437/439 RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443
RE 25, 20 W 155 GP 32 S RE 25, 20 W 155 RE 25, 20 W 155 GP 26/GP 32
478-486
AB 28 585
94.3
437/439 AB 28 585
RE 25, 20 W 155 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 AB 28 585 RE 25, 20 W 155 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 AB 28 585
RE 25, 20 W 155 GP 32 S RE 25, 20 W 156 RE 25, 20 W 156 GP 26/GP 32 RE 25, 20 W 156 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm
478-486 AB 28 585 437/439 AB 28 585 450 AB 28 585 AB 28 585 478-486 AB 28 585
105.8
RE 25, 20 W 156 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 440/443 AB 28 585
RE 25, 20 W 156 GP 32 S RE 30, 15 W 157
88.8 88.8 •
RE 30, 15 W 157 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 440 RE 30, 60 W 158 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 RE 30, 60 W 158 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 RE 30, 60 W 158
• • •
RE 30, 60 W 158 GP 32 S RE 35, 90 W 159
478-486
91.7
RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-448 RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452
• • •
RE 35, 90 W 159 GP 32 S RE 35, 90 W 159
478-486
AB 28 585
124.3
RE 35, 90 W 159 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 439-448 AB 28 585 RE 35, 90 W 159 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 AB 28 585
• • •
RE 35, 90 W 159 GP 32 S
479-486 AB 28 585
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal verwendeter Treiber: Phasenverschiebung Φ
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 55 mA DS26LS31 90°e ± 45°e
1 N.C. 2 V CC 3 GND 4 N.C. 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
Gnd V CC
EIA Standard RS 422
Kanal A
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C)
R
180 ns 40 ns 90°e
Kanal A
9 Kanal I (Index) 10 Kanal I (Index) Steckertyp DIN 41651/ EN 60603-13 Flachbandkabel AWG 28
Kanal B
Indexpulsbreite Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe Max. Winkelbeschleunigung
R
Kanal B
-40…+100 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2
Kanal I
R
Strom pro Kanal ± 20 mA Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
Kanal I
Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω
maxon sensor 537
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