Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422
Zyklus C = 360°e
Puls P = 180°e
U High U Low U High U Low U High U Low
Kanal A
90°e
Phasenverschiebung
Kanal B
(Index) Kanal I
s 3
s 4
s 1
s ∆ 45°e < s 2 s = 90°e 1..4
Drehrichtung cw (Definition cw S. 88)
Lagerprogramm Standardprogramm Sonderprogramm (auf Anfrage) Impulszahl pro Umdrehung Anzahl Kanäle Max. Impulsfrequenz (kHz) Max. Drehzahl (min -1 ) Wellendurchmesser (mm)
Artikelnummern
110516
110518
110512
110514
Typ
500 100 3
500 100 3
500 100 3
500 100 3
12 000
12 000
12 000
12 000
3
4
6
8
Gesamtlänge
Gesamtlänge
RE 40, 25 W 160 RE 40, 150 W 161 Baukastensystem + Motor Seite
+ Getriebe
+ Bremse Seite
Seite
Gesamtlänge [mm] / • siehe Getriebe
91.7 91.7
RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457
• •
RE 40, 150 W 161
AB 28 585
124.3
RE 40, 150 W 161 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 AB 28 585 RE 40, 150 W 161 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457 AB 28 585
• •
RE 50, 200 W 162
128.7
RE 50, 200 W 162 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457 RE 50, 200 W 162 GP 62, 6.2 - 38.5 Nm 459 RE 65, 250 W 163 GP 81, 15.4 - 92.3 Nm 460 RE 65, 250 W 163
• •
157.3
•
A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 26 A-max 32 A-max 32 A-max 32 A-max 32
181-184
63.5
181-184 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 437 181-184 GS 30/GP 32 181-184 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 441/443 181-184 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451 438/441
• • • • •
181-184 GP 32 S
478-486
186
82.3
186 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-443 186 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 451
• • • • •
186 GP 32 S
478-486
EC 32, 80 W 267
78.4
EC 32, 80 W 267 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 439-446 EC 32, 80 W 267 GP 32 S EC 40, 170 W 268 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 452 478-486 EC 40, 170 W 268 EC 40, 170 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 457 EC-max 30, 40 W 280 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 441 EC-max 30, 40 W 280 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 442/447 EC-max 30, 40 W 280 EC-max 30, 40 W 280 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 450 EC-max 30, 40 W 280 GP 32 S 478-486
103.4
• •
62.7
• • • •
Technische Daten Versorgungsspannung V CC Typische Stromaufnahme Ausgangssignal verwendeter Treiber: Phasenverschiebung Φ
Pinbelegung
Anschlussbeispiel
5 V ± 10% 55 mA DS26LS31 90°e ± 45°e
1 N.C. 2 V CC 3 GND 4 N.C. 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B
Line receiver Empfohlene IC's: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32
Gnd V CC
EIA Standard RS 422
Kanal A
Signalanstiegszeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C) Signalabfallzeit (typisch, bei C L = 25 pF, R L = 2.7 k Ω , 25 °C)
R
180 ns 40 ns 90°e
Kanal A
9 Kanal I (Index) 10 Kanal I (Index) Steckertyp DIN 41651/ EN 60603-13 Flachbandkabel AWG 28
Kanal B
R
Indexpulsbreite Betriebstemperaturbereich Trägheitsmoment der Impulsscheibe Max. Winkelbeschleunigung
Kanal B
-40…+100 °C ≤ 0.6 gcm 2 250 000 rad s -2
Kanal I
R
Strom pro Kanal
± 20 mA
Kanal I
Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B.
Abschlusswiderstand R = typisch 120 Ω
538 maxon sensor
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