ESCON Studio (Kontroller-Überwachung)
Diverse Funktionalitäten zur Freigabe der End- stufe stehen zur Verfügung: − Freigabe: Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe. − Freigabe und Drehrichtung: Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe sowie Bestimmen der Drehrichtung der Motorwelle. − Freigabe CW: Drehrichtungsabhängiges Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe. Die Motorwelle kann nur im Uhrzeigersinn (CW) drehen. − Freigabe CCW: Drehrichtungsabhängiges Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe. Die Motorwelle kann nur im Gegenuhrzeigersinn (CCW) drehen. − Freigabe CW + CCW: Drehrichtungsabhän- giges Freigeben (Enable) oder Sperren (Disable) der Endstufe. Die Motorwelle kann nur in die gesetzte Richtung drehen. Die Signale sind gegeneinander verriegelt. Die Rampenfunktion erlaubt im Drehzahlsteller- oder Drehzahlregler-Modus ein kontrolliertes Beschleunigen und Abbremsen der Motorwelle. − Analoge Rampe: Die Rampe wird mittels eines analogen Wertes vorgegeben. − Fixe Rampe: Die Rampe wird fix auf den eingestellten Wert vorgegeben.
Stopp: Die Motorwelle wird mit der eingestellten Drehzahlrampe bis zum Stillstand abgebremst. Bereit: Mit dem Bereit-Signal kann die Betriebs- bereitschaft (beziehungsweise ein Fehlerzu- stand) an eine übergeordnete Steuerung ge- meldet werden. Drehzahl- und Strom-Komparator: Der digitale Ausgang wird abhängig von dem aktuellen Wert gesetzt. − Limit: Der digitale Ausgang wird gesetzt, sobald der eingestellte Wert erreicht wird. Er bleibt gesetzt, solange der Wert überschrit- ten bleibt. − Bereich: Der digitale Ausgang wird gesetzt, sobald der eingestellte Wertebereich er- reicht wird. Er bleibt gesetzt, solange der Bereich eingehalten bleibt. − Abweichung: Der digitale Ausgang wird gesetzt, sobald die eingestellte Wertab- weichung (basierend auf dem Sollwert) eingehalten wird. Mit den eingebauten Potentiometern können zusätzlich folgende Funktionen justiert werden: − Verstärkung Stromregler: Anpassung der Stromregler-Verstärkung.
− Verstärkung Drehzahlregler: Anpassung der Drehzahlregler-Verstärkung. − IxR-Faktor: Der Spannungsabfall, hervorge- rufen durch den Anschlusswiderstand, wird kompensiert. Die Analogausgänge erlauben die Überwa- chung von: − Ist-Motorstrom: Aktuell gemessener Motorstrom. − Ist-Motorstrom gemittelt: Aktuell gemes- sener Motorstrom gefiltert mittels einem digitalen Tiefpassfilter erster Ordnung mit einer Grenzfrequenz von 5 Hz. − Ist-Drehzahl: Aktuell gemessene Motordreh- zahl. − Ist-Drehzahl gemittelt: Aktuell gemessene Motordrehzahl gefiltert mittels einem digi- talen Tiefpassfilter erster Ordnung mit einer Grenzfrequenz von 5 Hz. − Soll-Motorstrom: Geforderter Motorstrom. − Soll-Drehzahl: Geforderte Motordrehzahl. − Endstufen-Temperatur: Aktuell gemessene Temperatur der Endstufe. − Fixer Wert: Die Ausgangsspannung wird fix auf den eingestellten Wert ausgegeben.
ESCON-Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten)
404404 ESCON 36/2 DC Connector Set 425255 ESCON 36/3 EC Connector Set
403962 DC Motor Cable 403964 I/O Cable 7core 403965 I/O Cable 6core 275934 Encoder Cable 403957 Power Cable
(analoge I/O’s) (digitale I/O’s)
403968 USB Type A - micro B Cable 418719 Adapter BLACK FPC11poles 418723 Adapter BLUE FPC8poles 418721 Adapter GREEN FPC8poles
486400 ESCON Module 24/2 Motherboard 438779 ESCON Module Motherboard 586048 ESCON Module 50/8 Motherboard 450237 ESCON Module Motherboard Sensorless 586142 ESCON Module 50/8 Thermal Pad
maxon motor control 549
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