EPOS4 Positioniersteuerungen Daten
GUI
USB
EPOS4 Module 24/1.5 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, abge- stimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 36/108 Watt.
EPOS4 Module 50/5 OEM-Positioniersteuerungs-Modul, abge- stimmt auf bürstenbehaftete DC-Motoren mit Encoder und bürstenlose EC-Motoren mit Hall- Sensoren und Encoder bis 250/750 Watt.
Steuerungsvariante Elektrische Daten Betriebsspannung V CC
CANopen Slave mit EtherCAT-Option
CANopen Slave mit EtherCAT-Option
10 - 24 VDC 10 - 24 VDC 0.9 x V CC 4.5 A (<30 s)
10 - 50 VDC 10 - 50 VDC 0.9 x V CC 15 A (<3 s)
Logikversorgung V C (optional) Max. Ausgangsspannung Max. Ausgangsstrom I max Ausgangsstrom dauernd I cont Taktfrequenz der Endstufe Abtastrate des PI-Stromreglers Abtastrate des PI-Drehzahlreglers Abtastrate des PID-Positionsreglers Max. Drehzahl (1 Polpaar) Interne Motordrossel pro Phase
1.5 A
5 A
100 kHz
50 kHz
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
25 kHz (40 µs) 2.5 kHz (400 µs) 2.5 kHz (400 µs)
50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block) 50 000 min-1 (sinusoidal), 100 000 min-1 (block)
–
–
Eingänge Hall-Sensor-Signale Encodersignale Sensorsignale Digitale Eingänge Analoge Eingänge CAN ID / DEV ID
H1, H2, H3
H1, H2, H3
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
A, A\, B, B\, I, I\ (max. 6.25 MHz) A, A\, B, B\, I, I\, Clock, Clock\, Data, Data\
4 (Logic-Pegel) 4, differentiell
4 (Logic-Pegel) 4, differentiell
Digitale Eingänge “High-speed”
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
2 (12-bit-Auflösung, -10…+10 V) konfigurierbar mit externer Beschaltung
Ausgänge Digitale Ausgänge Analoge Ausgänge Digitale Ausgänge “High-speed” Spannungsausgang Encoder Spannungsausgang Hall-Sensoren Spannungsausgang Auxiliary
2
2
1, differentiell
1, differentiell
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
2 (12-bit-Auflösung, -4…+4 V, max. 1 mA)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
+5 VDC, max. 70 mA +5 VDC, max. 30 mA +5 VDC, max. 145 mA high; low (max. 1 Mbit/s)
Schnittstellen CAN EtherCAT
optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card optional mit 581245 EPOS4 EtherCAT Card
RS232
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
RxD; TxD (max. 115 200 bit/s) Data+; Data- (Full Speed)
USB 2.0/3.0
Anzeige LED grün = READY, rot = ERROR Umgebungsbedingungen Temperatur Betrieb Temperatur erweiterter Bereich Temperatur Lagerung Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)
grüne LED, rote LED
grüne LED, rote LED
-30…+60°C -40…+85°C 5…90%
-30…+45°C -40…+85°C 5…90%
+60...+73°C; Derating: -0.115 A/°C
+45...+75°C; Derating: -0.167 A/°C
Mechanische Daten Gewicht Abmessungen (L x B x H)
ca. 17 g
ca. 17 g
53.8 x 38.8 x 11.1 mm
53.8 x 38.8 x 11.1 mm
Befestigung Artikelnummern
Buchsenleiste 1.27 mm oder M2.5-Schrauben Buchsenleiste 1.27 mm oder M2.5-Schrauben
536630 EPOS4 Module 24/1.5
534130 EPOS4 Module 50/5
Zubehör
309687 DSR 50/5 Brems-Chopper 309687 DSR 50/5 Brems-Chopper Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578 Zubehör separat bestellen, siehe Seite 578
562 maxon motor control
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