6
8
5
4
3
3
2
7
1
1
hinten
vorne
vorne
8
9
7
10
8
8
9
4 5
6
Beschaltung der Hall-Sensoren Der Open Collector-Ausgang der Hall-Senso- ren hat in der Regel keinen eigenen Pull-up- Widerstand, da dieser in den maxon Steuerun- gen integriert ist. Ausnahmen werden in den entsprechenden Motordatenblättern speziell erwähnt.
Wicklungsbeschaltung Die Wicklung ist in drei Teilwicklungen mit je mehreren Statorzähnen unterteilt. Die Teilwicklungen können auf zwei verschiedene Arten — «Stern» oder «Dreieck» — beschaltet werden. Dadurch verändern sich Drehzahl und Drehmoment umgekehrt proportional um den Faktor 3 . Für die Auswahl des Motors spielt die Wick- lungsbeschaltung keine ausschlaggebende Rolle. Wichtig ist, dass die motorspezifischen Parameter (Drehzahlkonstante und Drehmo- mentkonstante) den Anforderungen entspre- chen.
Sinuskommutierung Sinuskommutierung oder feldorientierte Regelung (FOC) für EC-Motoren mit genuteter Wicklung ist prinzipiell möglich. Voraussetzung ist, dass ein Encoder montiert werden kann. Der Hauptvorteil der Sinuskommutierung − der hohe Gleichlauf − kommt aber aufgrund des Rastmoments nur bedingt zur Geltung.
Schaltbild für Hall-Sensor
Speisung Hall-Sensor
R Pull-up
Regelung
Ausgang Hall-Sensor
«Dreieck»- Schaltung
«Stern»- Schaltung
W 1
W 1
U 1-2
U 3-1
U 1-2
Gnd
U 3-1
Der Stromverbrauch eines Hall-Sensors beträgt typ. 4 mA (bei Ausgang Hall-Sensor = «HI»).
W 2
W 2
W 3
W 3
U 2-3
U 2-3
Lagerung und Lebensdauer Die hohe Lebensdauer des bürstenlosen De- signs kann nur mit vorgespannten Kugellagern echt genutzt werden. − Lagerung auf mehrere 10 000 Stunden ausgelegt − Die Lebensdauer wird beeinflusst durch maximale Drehzahl, Restunwucht und Lagerbelastung
Legende 1 Sternpunkt 2 Zeitverzögerung 30°e 3 Nulldurchlauf EMK
Weitere Ergänzungen siehe Seite 188 oder im Buch «Auslegung von hochpräzisen Kleinst- antrieben» von Dr. Urs Kafader.
Technik – kurz und bündig 67
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