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Beschaltung der Hall-Sensoren Der Open Collector-Ausgang der Hall- Sensoren hat in der Regel keinen eigenen Pull-up-Widerstand, da dieser in den maxon Steuerungen integriert ist. Ausnahmen werden in den entsprechenden Motordaten- blättern speziell erwähnt.
Integration und Lebensdauer Die Frameless-Motoren sind Direktantriebe, welche in die Anwendung integriert werden. Die auf der maxon Webseite erhältliche Montageanleitung gibt detaillierte Spezifika- tionen für den optimalen Einbau. Die Lebensdauer ist primär durch die gewählte Lageranordnung sowie die Einsatzbedingun- gen (Lagerbelastung, Drehzahl) bestimmt.
TSX MAG-Encoder Das optionale TSX MAG-Encodermodul kann mit dem EC frameless DT-Motor kombiniert werden. Der Rotor wird mit einem zusätzlichen magnetischen Targetring ergänzt. Das TSX MAG-Modul wird auf dem Stator angebracht, ohne die Hohlwelle des Rotors zu beeinträch- tigen, und programmiert, sodass es auch korrekte Kommutierungssignale ausgibt. Dazu müssen Rotor und Stator gepaart geliefert werden.
Schaltbild für Hall-Sensor
Speisung Hall-Sensor
R Pull-up
Regelung
Ausgang Hall-Sensor
Gnd
Der Stromverbrauch eines Hall-Sensors beträgt typ. 4 mA (bei Ausgang Hall-Sensor = «HI»).
Technik – kurz und bündig 69
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