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DC-Tacho Grundsätzlich ist jeder maxon DC-Motor als DC-Tacho verwendbar. Für Motor-Tacho-Kom- binationen bieten wir einen DC-Tacho an, bei dem der Tacho-Rotor direkt auf der Motorwelle montiert ist. Eigenschaften − Abgegebene Gleichspannung proportional zur Drehzahl dank Edelmetallbürsten − AINiCo-Magnet für hohe Signalstabilität bei Temperaturschwankungen − Ohne zusätzliche Tacho-Lagerung, kein zusätzliches Reibmoment − Keine Kupplungen, hohe mechanische Resonanzfrequenz Resolver Der Resolver ist auf die durchgehende Welle des Motors aufgebaut und in exaktem Bezug zum Magnetfeld des Motor-Rotors ausgerichtet. Eine hochfrequente Wechselspannung (10 kHz) wird transformatorisch auf den Rotor über- tragen. Bei der Rücktransformation auf zwei Statorspulen wird das Signal mit dem Sinus respektive Cosinus des Drehwinkels modu- liert. Daraus kann auf die Position des Rotors geschlossen werden. Eigenschaften − Robust, für den industriellen Einsatz − Hohe Lebensdauer − Kein mechanischer Verschleiss − Störungssichere Signalübertragung über weite Distanz − Keine empfindliche Elektronik − Spezielle Signalauswertung nötig − Nur ein Geber für Positions- und Geschwindigkeitsinformation − EC-Motoren mit Resolver werden ohne Hall-Sensoren geliefert
Magnetische Encoder Bei den magnetischen Encodern sitzt ein kleiner Permanentmagnet auf der rotierenden Motorwelle. Sensoren im Stator erfassen die Änderungen des Magnetflusses. Die Signa- le werden im Encoder ausgewertet und als Impulse, bzw. Absolutsignal an die Steuerung übertragen. Magnetische Encoder bauen oft sehr klein und sind wenig empfindlich gegen- über Verschmutzung. EASY, TSX und MAG Encoder − Integrierte Schaltung basierend auf Hall- Sensoren und Interpolator − EASY Inkrementell: Werkseitig programmier- bare Impulszahl 1 bis 1024 mit Indexkanal und Line Driver − TSX inkrementeller Encoder zur peripheren Montage: wird auf spezifischen Rotor und Stator programmiert; 2 Kanäle plus Kommutierungssignale − EASY Absolut: Single turn mit 4096 Zustän- den (12 bit) und Biss-C oder SSI Interface − MAG Inkrementell: Diverse Impulszahlen (bis 256) verfügbar, für Batteriebetrieb empfoh- len MR-Encoder (inkrementell) − Magnetoresistiver Sensor mit/ohne Interpo- lator − Diverse Impulszahlen verfügbar (bis 1024 Impulse) − Mit/ohne Indexkanal und/oder Line Driver − Magnetoresistiver Sensor − bis 1024 Impulse − Mit/ohne Indexkanal und/oder Line Driver GAMA und QUAD Encoder (inkrementell) − Digitale Hall-Sensoren ohne Interpolation − Line Driver nicht möglich − GAMA: 12 oder 16 Impulse pro Umdrehung − QUAD: 1 Impuls pro Umdrehung (4 Zustände) − Zu beachten: Für den Betrieb mit maxon Steuerungen sind mindestens 16 Impulse pro Umdrehung nötig.
EMT (absolut) − Multi-Turn-Absolutencoder − Auflösung: 16 bit Multi-Turn, bis 17 bit Single- Turn − BiSS-C- oder SSI-Schnittstelle − Dank Wiegand-Draht-Technik keine Batterie nötig. Optische Encoder Bei den optischen Encodern sendet eine LED Licht durch eine fein gerasterte Impulsschei- be (HEDL, HEDS) oder auf einen gerasterten Reflektor (RIO), die auf der Motorwelle befestigt sind. Der Empfänger wandelt die Hell-Dunkel- Signale in entsprechende elektrische Strö- me um, die in der dazugehörigen Elektronik verstärkt und zu Impulsen aufbereitet werden. Optische Encoder weisen meist eine hohe Auflösung und Genauigkeit auf. RIO Encoder − Reflektiver interpolierter optischer Encoder − Sehr hohe Auflösung, (typisch 4096 bis 16 384 Impulse) werkseitig programmierbar − Mit Indexkanal und Line Driver RS422 − Sehr kleiner Bauraum Anbauencoder HEDL, HEDS − Transmissive optische Encoder − Mit Line Driver RS422 (HEDL) − Verhältnismässig grosse Bauform Induktiver Encoder Beim induktiven MILE-Encoder wird ein hoch- frequentes Wechselfeld transformatorisch übertragen und dabei mittels einer strukturier- ten Kupferscheibe winkelabhängig moduliert. Eigenschaften − Sehr robust gegen magnetische und elek- trische Felder sowie gegen Verschmutzung − Hohe Drehzahlen möglich − Hohe Genauigkeit − Line Driver vorhanden (z.T. nach RS422)
Technik – kurz und bündig 75
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