Getriebe Technik − kurz und bündig
Getriebe Wenn die Leistung bei stark erhöhtem Drehmoment und entsprechend reduzierter Drehzahl erbracht werden soll, empfiehlt sich ein maxon Präzisionsgetriebe. Ent- sprechend der Getriebeuntersetzung redu- ziert sich die Abgangsdrehzahl, während sich das Abgangsdrehmoment erhöht. Zu dessen genauer Ermittlung ist der Wirkungsgrad zu berücksichtigen. Auswahl der Getriebe Bei der Getriebeauswahl sind in erster Linie die maximal übertragbare Leistung – das Produkt aus Drehzahl und Drehmoment – ausschlaggebend. Man beachte, dass die übertragbare Leistung von der Anzahl der Getriebestufen abhängt. Das Lastdrehmoment sollte unterhalb des Nennmoments (max. Dauerdrehmoment) des Getriebes M N,G liegen.
Programm
M L Umrechnung Die Umrechnung von Drehzahl und Dreh- moment des Getriebeabgangs (n L , M L ) auf die Motorwelle (n mot , M mot ) gehorcht folgen- den Gleichungen: n mot = i · n L Dabei ist: M mot = i · ɳ
– GPX/GP (Planetengetriebe) – KD (Koaxdrive) – GSW (Wellgetriebe)
i: Getriebeuntersetzung η : Getriebewirkungsgrad
Ist das Getriebe ausgewählt, dienen die auf die Motorachse zurückgerechneten Daten ( n mot , M mot ) zur Motorauswahl. Das maxon Baukastensystem definiert die passenden Motor-Getriebe-Kombinationen.
Bei Kurzzeitbelastungen muss auch das Kurzzeitdrehmoment des Getriebes mitein- bezogen werden. Die Eingangsdrehzahl des Getriebes n max,G sollte möglichst nicht überschritten werden. Damit ist bei gegebener Betriebsdrehzahl die maximal mögliche Untersetzung i max beschränkt. Für die Auswahl der Unter- setzung i gilt somitzung i gilt somit
n max,G
M N,G ≥ M L
i ≤ i max =
n L
Temperatur/Schmierung maxon Getriebe sind auf Lebensdauer geschmiert. Die verwendeten Schmiermittel sind im empfohlenen Temperaturbereich besonders effektiv. Bei höheren oder tieferen Betriebstemperaturen geben wir Empfehlungen für Spezial-Schmiermittel. Lebensdauer In Dauerbetrieb bei maximal zulässiger Belastung und maximal empfohlener Eingangsdrehzahl erreichen die Getriebe in der Regel 1000 bis 3000 Betriebsstunden.
Werden diese Grenzwerte nicht ausgereizt, verlängert sich die Lebensdauer beträchtlich. Unterschreitet man die Drehzahlgrenze, so kann das Getriebe ohne Lebensdauerein- busse mit höheren Drehmomenten belastet werden. Umgekehrt können höhere Dreh- zahlen und damit höhere Untersetzungen gewählt werden, falls die Drehmomentgren- zen nicht ausgenützt werden. Einflussfaktoren der Lebensdauer: – Überschreiten der maximalen Drehmomente kann zu erhöhtem Verschleiss führen
– Lokale Temperaturspitzen im Bereich des Zahneingriffs können das Schmiermittel zerstören – Massives Überschreiten der Getriebeeingangsdrehzahl reduziert die Lebensdauer – Radiale und axiale Belastung der Lager
1 Abgangswelle 2 Befestigungsflansch 3 Lagerung der Abgangswelle 4 Axialsicherung 5 Getriebezwischenplatte 6 Zahnrad 7 Planetenräder 8 Sonnenrad 9 Planetenträger 10 Hohlrad
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