Getriebe Technik − kurz und bündig
Planetengetriebe Planetengetriebe eignen sich besonders zur Übertragung hoher Drehmomente. In der Regel sind die grösseren Getriebe mit Kugellager am Getriebeabgang ausgerüs- tet. – Zur Übertragung hoher Drehmomente bis 180 Nm – Untersetzungen von 4:1 bis 6285:1 – Aussendurchmesser 4 − 81 mm – Hohe Leistung auf kleinstem Raum – Hohe Untersetzung auf kleinstem Raum – Konzentrischer Getriebeeingang und -ausgang Keramik-Versionen Durch Verwendung von Keramik-Bauteilen in Getrieben kann das Verschleissverhalten kritischer Komponenten deutlich verbes- sert werden. Als Resultat ergeben sich gegenüber reinen Metallgetrieben: – Höhere Lebensdauer – Höhere Dauerdrehmomente – Höhere Kurzzeitdrehmomente – Höhere Eingangsdrehzahlen Geräusche entstehen hauptsächlich in der Eingangsstufe der Getriebe. Folgende Massnahmen helfen, Geräusche zu ver- mindern: – Kleinere Eingangsdrehzahlen und damit kleinere Relativgeschwindigkeit der Zahnflanken – Eingangsstufe mit Kunststoffzahnrädern – Verwendung eines Koaxdrive- Getriebes Wellgetriebe Wellgetriebe basieren auf dem Prinzip der elastischen Verformung und der Flexibilität einer der Komponenten – der sogenannten Flexspline. Das Herzstück des Wellgetrie- bes bildet eine elliptisch geformte Welle, die als Wave Generator bezeichnet wird. Diese Welle verformt den Flexspline, einen dünnwandigen, flexiblen Ring, der in einen starren Aussenring (Circular Spline) greift. Koaxdrive Geräuschreduktion
Ultra-Performance-Getriebe Die Ultra-Performance-Getriebe (UP) (Ultra-Performance) Getriebe verwenden Wälzlager in allen Stufen. Dies resultiert in einem sehr hohen Wirkungsgrad und dadurch höherer möglicher Belastung, sowie Rückdrehbarkeit auch bei hohen Untersetzungen. High-Power-Getriebe Speziell hohe Abgangsmomente in der Abgangsstufe von Planetengetrieben lassen sich durch folgende Massnahmen erreichen: – Verwendung von Keramikbauteilen – 4 statt nur 3 Planeten in der Abgangsstufe – Zusätzliche motorseitige Abstützung der Abgangsstufe – Verstärkung der Abgangslagerung
Spielreduzierte Getriebe Die Spielreduktion wird durch eine Vor- spannung der Planeten in der Abgangs- stufe erreicht. Trotz des während des Betriebs auftretenden Verschleisses bleibt das Getriebespiel konstant klein; dies im Gegensatz zu Getrieben, bei denen die Spielreduktion durch toleranzarme Ferti- gung und Materialpaarung erreicht wird. Sterilisierbare Getriebe Sterilisierbare Getriebe zeichnen sich durch die Verwendung von rostfreiem Stahl und speziellen Schmiermitteln aus. Die Lagerung der Abgangswelle und die Ver- bindung zum Motor sind so gestaltet, dass der Eintritt von Flüssigkeit ins Getriebe gehemmt wird.
Das geräuscharme Koaxdrive ist eine Kom- bination aus Schnecken- und Planetenge- triebe. In der ersten Stufe treibt eine sepa- rat gelagerte Schnecke die drei schräg gestellten Planetenräder an. Diese greifen wiederum in ein speziell verzahntes Hohl- rad. Alle weiteren Stufen sind wie ein nor- males Planetengetriebe aufgebaut. – Geräuscharm – Hohe Untersetzung in der ersten Stufe – Weitere Eigenschaften wie Planetengetriebe
Diese Verformung erzeugt eine radiale Bewegung, die in eine rotatorische Bewe-
gung umgewandelt wird. – Spielfrei und präzise – Hohe Torsionssteifigkeit – Hohe Untersetzungen – Grosse Hohlwelle möglich
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