Pegatrons Quadruped SIMBA II läuft mit High Efficiency Joints von maxon.
In der Rehabilitation unter stützen Exoskelette wie BEAR-H den Muskelaufbau.
Eine Plattform für intelligente Robotik
Moderne Roboter stellen immer höhere Anforderungen an die Bewegungssteuerung. Mit ihrer Partnerschaft wollen Pegatron und maxon Technologien für künftige Plattformen entwickeln.
Text Flora Lin
Die taiwanesische Pegatron Corporation und maxon haben eine strategische Part nerschaft im Bereich Robotik bekannt gegeben. Gemeinsam wollen die Unter nehmen Technologien für robotische Gelenkantriebe, Motormodule und in tegrierte Robotersysteme entwickeln. Im Fokus stehen Bewegungssteuerung, Sensorintegration und Edge-AI-Anwen dungen für autonome Systeme. Die Zu sammenarbeit umfasst Technologien, die sich flexibel an unterschiedliche An wendungen und Einsatzumgebungen an passen lassen. Ein erstes Ergebnis wurde auf der Computex in Taipeh, Taiwan, vorge stellt: Die vierbeinige Robotikplattform SIMBA II setzt auf den High Efficiency Joint 90 (HEJ 90) von maxon. Dass Pegatron dabei auf ein integrier tes Gelenkmodul setzt, ist Ausdruck eines breiteren Trends. Moderne Roboter ver fügen über immer mehr Freiheitsgrade. Mit jeder zusätzlichen Achse steigen die Anforderungen an Regelung, Verkabe lung und Systemintegration. Gleichzeitig
wachsen Sensorik, Rechenleistung und Antrieb immer stärker zusammen.
Gemeinsam weiterkommen Robotikplattformen wie SIMBA II ver einen Sensorik, künstliche Intelligenz, Software und präzise Antriebstechnik zu einem Gesamtsystem. Während die übergeordnete Bewegungsplanung und Autonomie in der Robotiksoftware um gesetzt werden, sorgen integrierte Ge lenkantriebe für die präzise und dyna mische Bewegung der einzelnen Achsen. Mit dem High Efficiency Joint 90 lie fert maxon dafür einen zentralen Bau stein der Robotikplattform. Pegatron bringt seine Kompetenz in Systement wicklung, Edge AI und industrieller Fer tigung ein. SIMBA II stellt den Anfang dieser Partnerschaft dar, die nun weitergehen soll. Künftig soll die Zusammenarbeit den Einsatz intelligenter mobiler Robo tersysteme in industriellen, kommerzi ellen und spezialisierten Anwendungen weiter vorantreiben.
51
Motion Control
Made with FlippingBook Publishing Software