Los robots para el cuidado de mayores
asociados: reducción del riesgo de enfermedades crónicas y reducción del riesgo de caída, mejora del estado físico y cognitivo e incremento de las in- teracciones sociales. Además, el uso de dispositivos robotizados permite retrasar el tránsito a niveles mayores de dependencia -por ejemplo, de ca- minadores a sillas de ruedas-, ya que cuando un usuario no puede ejercer alguna de sus capacidades básicas con un dispositivo más sencillo, es nece- sario proporcionarle una ayuda superior, aún cuando sus otras capacidades se mantengan. Dispositivos más sencillos robotizados permiten cubrir disca- pacidades parciales sin necesidad de recurrir al todo o nada. La adaptación de ayuda conlleva una mejor aceptación por parte del usuario, así como una autonomía mejorada. Además previene la pérdida de capacida- des residuales que resultan de un exceso de asistencia. • Andadores: La investigación en el área de los andadores robotizados se ha abordado desde enfoques y perspectivas muy diferentes, oscilando desde el uso de estructuras de apoyo acopladas a robots autónomos hasta la adapta- ción de andadores convencionales para transformarlos en robots. Este último enfoque tiene varias ventajas pues, por un lado, parte de una plataforma ya conocida por el usuario, lo que facilita su uso y aceptación, y por otro lado, su coste suele resultar menor que en el caso de usar una estructura de apo- yo acoplada a un robot. Esto hace que suelan tener una mayor aceptación y por consiguiente un menor abandono. Respecto a las funcionalidades, estas pueden oscilar desde la mera captura de información, hasta proporcionar rea- limentación hápticamoviendo las ruedas para alterar la trayectoria del usuario. • Sillas de ruedas: la investigación en el área de las sillas de ruedas roboti- zadas se ha enfocado mayoritariamente a desarrollar nuevas plataformas robotizadas desde cero, incorporando sensores, control de motores y distin- tas funcionalidades, si bien hay algunas aproximaciones que se centran en reutilizar sillas de motor comerciales añadiendo el hardware mínimo. Como en el caso anterior, esta segunda opción suele conllevar mayor aceptación y por consiguiente un menor abandono. Respecto a las funcionalidades, estas pueden oscilar desde la navegación hasta incorporar diversos dispositivos adaptados a cada tipo de discapacidad. Las diferencias principales entre unas y otras se centran principalmente en el grado de ayuda que se da al usuario (paradigma de control compartido) y la interfaz de comunicación con el robot. Existen múltiples posibilidades en función de la discapacidad específica de cada usuario, desde control por botones hasta control por voz o incluso cas- cos BCI (Brain Computer Interface) en casos extremos. Dentro de la robótica asistiva o asistencial podemos destacar los andadores y las sillas de ruedas.
12
Made with FlippingBook - Online Brochure Maker